写于 2018-11-20 10:08:01| 2019免费彩金网站| 彩金
<p>比较级联的GHz方法与Kinect风格的方法在视觉上以键表示从左到右,原始图像,Kinect风格方法,GHz方法和更强的GHz方法由研究人员提供过去10年来,麻省理工学院媒体实验室的摄像机文化小组一直在开发创新的成像系统 - 从可以看到角落的摄像机到可以在封闭的书籍中阅读文本的摄像机 - 使用“飞行时间”,这种方法通过测量时间来测量距离将投射到场景中的光投射回传感器在IEEE Access中出现的新论文中,Camera Culture组的成员提出了一种新的飞行时间成像方法,将其深度分辨率提高了1,000倍</p><p>这就是类型可以使自动驾驶汽车实用的分辨率新方法还可以通过雾进行精确的距离测量,这已被证明是自动驾驶汽车发展的主要障碍在2米的范围内,现有的飞行时间系统的深度分辨率约为1厘米</p><p>这对于今天的汽车上的辅助停车和碰撞检测系统来说已经足够了但是作为Achuta Kadambi,电气工程的联合博士生和计算机科学和媒体艺术和科学以及论文的第一作者解释说,“随着你增加射程,你的分辨率会呈指数下降让我们说你有一个远程场景,你希望你的车能够远距离探测到一个物体所以它可以做出快速的更新决定你可能已经开始在1厘米,但现在你又回到[分辨率]一英尺甚至5英尺如果你犯了一个错误,它可能会导致生命损失“相比之下,麻省理工学院研究人员的系统距离为2米,深度分辨率为3微米</p><p>卡达姆也进行了测试,他通过500米光纤发出光信号,并沿其长度方向间隔过滤器,以模拟在将其输送到他的系统之前,长距离发生的功率衰减这些测试表明,在500米的范围内,麻省理工学院系统仍然应该达到只有一厘米的深度分辨率</p><p>他的论文顾问在纸上加入了Kadambi, Ramesh Raskar,媒体艺术与科学副教授,相机文化团队负责人慢慢摄取随着飞行时间成像,一阵短暂的光线射入场景,相机测量返回所需的时间,表示反射它的物体的距离光突发的时间越长,测量它行进的距离就越模糊所以光突发长度是决定系统分辨率的因素之一另一个因素是探测速率调制器关闭和打开光束,可以每秒切换十亿次,但今天的探测器每秒只能进行大约1亿次测量</p><p>探测速率限制了现有的飞行时间系统ems到厘米级的分辨率然而,另一种成像技术可以实现更高的分辨率,Kadambi说这种技术是干涉测量法,其中光束被分成两半,其中一半保持局部循环,而另一半 - “样本光束” - 射入视觉场景反射的样本光束与局部循环光重新组合,两个光束之间的相位差 - 波谷的相对对齐和电磁波的波峰 - 产生非常精确的测量光束行进距离的测量干涉测量需要仔细同步两个光束“你永远不能把干涉测量法放在汽车上,因为它对振动非常敏感,”Kadambi说道,“我们正在使用干涉测量的一些想法和一些来自激光雷达的想法,我们真的将这两个结合在一起“这是2017年10月接受论文之前的演示文稿我们研究LI DAR使用滤波元件作为扩展现有光程成像系统范围的潜在途径我们的目标类似于干涉和相干方法,但我们的目标是研究电子和光学相干的融合</p><p>节拍他们也是,他解释说,使用声学中的一些想法任何在音乐合奏中表演的人都熟悉“殴打”的现象“如果说两个歌手略微失调 - 一个产生440赫兹的音高而另一个产生437赫兹 - 他们的声音之间的相互作用会产生另一种音调,其频率是它们的音符之间的差异</p><p>唱歌 - 在这种情况下,3赫兹光脉冲也是如此如果飞行时间成像系统以每秒十亿脉冲的速率向场景发光,并且返回的光与光脉冲组合999,999,999一秒钟,结果将是一个光信号每秒脉冲一次 - 用商品摄像机很容易检测到的速率和慢速“节拍”将包含测量距离所需的所有相位信息而不是试图同步两个高 - 频率光信号 - 作为干涉测量系统必须 - Kadambi和Raskar简单地调制返回信号,使用与产生它的相同技术,即它们脉冲已经脉冲的光</p><p>结果是同样,但这种方法对于汽车系统来说更加实用“光学相干性和电子相干性的融合是非常独特的,”Raskar说“我们正在调整几千兆赫兹的光线,所以就像打开手电筒一样每秒数百万次,但我们正在以电子方式改变,而不是光学改变两者的结合实际上是你获得这个系统的力量“通过雾气千兆兹光学系统自然比低频系统更好地补偿雾雾对于飞行时间系统是有问题的,因为它散射光:它使返回的光信号偏转,使得它们以较晚的方式到达并以奇怪的角度试图隔离所有噪声中的真实信号,这在计算中具有太大的计算难度</p><p>在低频系统中,散射会导致相位略有偏移,只会使到达探测器的信号混乱</p><p>但对于高频系统,相移要大得多相对于信号的频率到达不同路径的散射光信号实际上将相互抵消:一波的波谷将与另一波的波峰对齐威斯康星大学和哥伦比亚大学的理论分析表明这种取消将是足以让人更容易识别真正的信号“我对这项技术的医学应用感到兴奋,”马萨诸塞州综合医院高级X射线成像科学中心主任兼哈佛医学院副教授拉吉夫古普塔说</p><p>这项改变医学影像的工作的潜力给我们留下了深刻印象,我们采取了一个罕见的步骤,直接招聘研究生到我们系的教师继续这项工作“”我认为这是一个重要的里程碑,在时间的发展 - - 飞行技术,因为它消除了大规模部署使用的相机和设备的最严格要求光线的飞行时间原则,即[需要]一个非常快的相机,“他补充说”Achuta和Ramesh的作品的美妙之处在于,通过在两个不同频率的灯光之间创造节拍,它们能够使用普通的用于记录飞行时间的摄像机“更多信息:使用Beat Notes出版的级联LIDAR:Achuta Kadambi和Ramesh Raskar,”重新思考机器视觉飞行时间与GHz外差,“IEEE,2017; DOI:101109 / ACCESS20172775138消息来源: